모션워핑과 풀바디 IK: 상황에 대응하는 프로시저럴 애니메이션 제작하기 | 언리얼 서밋 2021

IK 셋업

Constraint: 제약, 제한, 통제

Content Exmaples - IK Animated Pawn 1

Character_BP

1. Construction Script

   IKTraceDistance는 스케일된 캐릭터 캡슐 절반 높이가 된다. 이 값은 캡슐 높이 또는 스케일이 변경되지 않는 이상 고정됨.

   

   float Scale = GetActorTransform().GetScale3D().Z;
   float IKTraceDistance = GetCapsuleComponent()->GetUnscaledCapsuleHalfHeight() * Scale;
   

2. IK Foot Trace

   캡슐의 중심(대략적으로 캐릭터의 허리)에서 시작하여 캡슐 아래끝까지 line trace를 한다. bResult가 TRUE라는 것은 지면이 높아져서 지면과 충돌하는 경우다. 지면이 높으면 높을 수록 IKOffset의 값은 커질 것이다.

   

   

   float ACharacter::IKFootTrace(float TraceDistance, FName Socket)
   {
   	const FVector SocketLocation{ GetMesh()->GetSocketLocation(Socket) };
   	const FVector ActorLocation{ GetActorLocation() };
   	const FVector TraceStartLocation{ SocketLocation.X, SocketLocation.Y, ActorLocation.Z };
   	const FVector TraceEndLocation{ SocketLocation.X, SocketLocation.Y, ActorLocation.Z - TraceDistance };
   
   	FHitResult OutHit;
   	bool bResult = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(
   		OutHit,
   		TraceStartLocation,
   		TraceEndLocation,
   		ECollisionChannel::ECC_Visibility);
   
   	FVector Diff = TraceEndLocation - OutHit.Location;
   	float DiffSize = Diff.Size(); // 지면 높이와 TraceEndLocation의 차. 지면 높이가 높을 수록 차가 커짐.
   
   	return bResult ? DiffSize / Scale : 0.0f; // IKOffset 리턴
   }
   

3. Event Tick

   지면이 높아지면 높아진 만큼 발을 올려야 한다.

   

   void ACharacterMaster::Tick(float DeltaTime)
   {
   	Super::Tick(DeltaTime);
   
   	float IKOffset = IKFootTrace(IKTraceDistance, RightFootSocket);
   	IKOffsetRightFoot = UKismetMathLibrary::FInterpTo(IKOffsetRightFoot, IKOffset, DeltaTime, IKInterpSpeed);
   	
   	IKOffset = IKFootTrace(IKTraceDistance, LeftFootSocket);
   	IKOffsetLeftFoot = UKismetMathLibrary::FInterpTo(IKOffsetLeftFoot, IKOffset, DeltaTime, IKInterpSpeed);
   }
   

ABP_IKAnimBlueprint

1. Event Graph - Event Blueprint Update Animation

   

2. Anim Graph